文章摘要:这个时节走进烟台的苹果园，会看到姿态灵活的采摘机器人穿梭其中。一台机器人可以采用并联结构搭载多个机械臂，0.2秒内就能识别1平方米范围内的所有苹果，识别准确率达93%以上；每只“采摘手”7到8秒便可完成一个苹果从采摘到收集的系列动作，采收率达80%。这个摘苹果效率全?

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论文作者:耿婷婷 耿婷婷 

作者单位:耿婷婷